Сегодня, в День Государственного флага Российской Федерации, известный магнитогорский робот "Федор" полетел в космос. Это первый полет российского антропоморфного робота на МКС! Ученые МГТУ им. Г.И. Носова, ранее исследовавшие "Фёдора", пожелали ему удачного полета и успешного испытания на орбите.
Робот создан магнитогорской компанией "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. В 2016-2017 гг. активное участие в его разработке и исследованию принимали ученые Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. Ученые кафедры автоматизированного электропривода и мехатроники разрабатывали электроприводы модулей антропоморфного робота "Спасатель", который являлся прототипом современного робота "Федора" (FEDOR-Final Experimental Demonstration Object Research). На втором этапе совместных исследований МГТУ и "Андроидной техники" ученые исследовали работу многозвенных манипуляторов "Фёдора".
" С "Андроидной техникой" мы сотрудничаем с 2010 года. Помощь наших ученых заключалась в разработке сложных математических моделей мехатронных систем робота, алгоритма управления, программного кода, который впоследствии загружался уже в контроллеры данного робота. Тем самым мы помогли решить задачи устойчивого управления робототехническими устройствами, а именно - устойчивого хождения, устойчивого перемещения рук. Работали над исключением перезагрузок электроприводов в различных узлах робота и продлением их срока службы. Для нас важно было обеспечить оптимальное перемещение элементов манипулятора с наименьшими энергозатратами и с наибольшей эффективностью", - комментирует заведующий кафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники МГТУ им. Г.И. Носова Александр Аркадьевич Николаев.
Своими эмоциями также поделился профессор кафедры Евгений Яковлевич Омельченко, который непосредственно "общался" с "Фёдором" и в результате этого общения подготовил две монографии:
"Выход человека в космос - это всегда очень рискованное занятие. Отсутствие атмосферы, солнечная радиация пагубно влияют на человека. К тому же, это достаточно длительная и тяжелая операция, которая занимает до двух часов времени: надевание и снятие скафандра, открытие люков, герметизация отсеков и т.д. И благодаря нашему "Федору" исчезает необходимость выхода космонавта в открытый космос. Космонавт, находясь на станции, сможет дистанционно управлять роботом с помощью экзоскелета, а непосредственную работу за пределами станции будет осуществлять наш "Федор". Это очень удобно.
"Федору" предстоит работать в безвоздушном пространстве, где высокий уровень излучения, различные температурные режимы: от +100 градусов до -100 градусов, и он прошел необходимую подготовку по всем параметрам. На протяжении двух недель 24/7 он будет находиться в этих условиях, и мы верим, что его космическая миссия пройдет успешно".
К слову, по результатам работ по развитию современных робототехнических систем, профессорами кафедры Омельченко Е.Я. и Сарварова А.С. выпущены и подготовлены к изданию научные монографии "Электроприводы модулей антропоморфных роботов" и "Автоматизированные электроприводы антропоморфных роботов".
Желаем "Федору" отличного полета, успешной работы и благополучного возвращения на Землю!
Фото: https://tass.ru.
Количество просмотров: 3057.
